In oude documenten wordt Bruinehaar Broune haer en later de boerschap Bruyne Haer genoemd. Het behoorde eerder tot de Heerlijkheid Almelo. Bruinehaar is geografisch één geheel met de Striepe, dat in de Graafschap Bentheim ligt. Het is het einde van een lange heuvelrug te midden van eertijds uitgestrekte venen, die later ontgonnen werden. Vele jaren was de heide van Bruinehaar het weidegebied voor de schapen van het klooster te Sibculo. Daarna werden de schapen van de Bruinehaarse boeren hier geweid evenals die van de Striepe, volgens oud recht.
Het oorspronkelijke beeld van het landschap Bruinehaar is grondig veranderd door menselijk ingrijpen in de natuur, met name door de schapenteelt, bemesting, vervening en ontginning.
